1台机器人给多台机床上下料，大幅节省人工，全封闭无人智能化生产。采用1台六轴关节机器人对原有的加工中心进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。机床面对面摆放，一对二机器人为固定式，一对四和一对六机器人走地轨，且设有随机器人行走的暂存料仓。
 
     手机中框CNC加工上下料机器人产线布局说明
 
     采用1台六轴关节机器人对现有的加工中心进行自动上下料，代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。料仓采用皮带输送式料仓。机床面对面摆放，一对二机器人为固定式，一对四和一对六机器人走地轨，且设有随机器人行走的暂存料仓。
 
工程调试完毕，作业区  需安装  围栏与安全门，以保障机器人作业期间的安全性
 
 
机器人产线上料输送线设计说明 
 
 
机器人行走地轨设计说明 
 
一对四和一对六机器人走地轨，且设有随机器人行走的暂存料仓；地轨包括驱动装置和轨道，地轨长度根据机床摆放距离设计
 
 
机器人手爪设计说明
 
    机器人手臂末端安装一套可180度旋转的气动转缸与2套吸盘，其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下，然后旋转180度，另一套卡爪负责将待加工工件  安装在机床的夹具上。
 
机器人选用ABB六轴关节机器人
 
型号：IRB 1660ID-6/1.55
 
 负载：6  kg
 
  活动半径：1550mm
 
 
机器人产线供货清单/机器人产线主要组成设备
 
 
机器人产线项目实施计划
 
1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数
 
2 、资料提供：合同生效后10天以内，甲方向乙方提供以下资料：
 
      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等；
 
      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸（没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量）；
 
      2.3、场地规划图；
 
      2.4、工件图纸（尽可能3D和2D都提供，至少提供可编辑版本的2D图纸）；
 
      2.5、与前后工序连接接口尺寸图；
 
      2.6、工艺流程图或简图（包含工艺节拍顺序等）；
 
      2.7、机械手与机床设备的握手信号表；
 
3 、图纸会签：合同生效后15天内，双方通过邮件方式进行图纸会签，乙方应向甲方提供如下资料：
 
      3.1、设备的平面布置图；
 
      3.2、手爪设计方案图；
 
4、供货期：合同生效后30天发货；
 
5、安装调试时间：交货后5个工作日内安装调试完成（不可预估的原因造成工期延误的，双方另行商议延迟时间）；
 
6、技术培训：乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训，培训期2天；
 
手机中框CNC加工上下料机器人案例图片
 
 
 
 
 
 
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