在传统的刹车盘制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷上马机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。
 
          国内某  汽配厂每年车间的KPI考核指标中，对减员，提高劳动生产率有着很高的要求，委托我司对其原有的生产线进行自动化改造。 
 
          项目包含两条刹车盘自动化生产线。依靠机器人来完成钻孔、精车、动平衡、镗磨、甩油、检测及钢印等工序的上下料，取代传统的人工上下料方式，从而达到提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。 
 
          每条线装备了2台FANUC M-710iC/70机器人来完成对4台机床和2台动平衡机的上下料作业。　
 
 
          环形料仓的设计，在节省地面空间的同时并有效提升系统节拍，可长时间自动化生产，无需频繁收料和上料。机器人集成有智能视觉系统，能够扩展实现来料的智能拆垛上料和下料堆垛装箱，可以为后续生产线的升级提供便利。 
 
          自动化线投产后取得了很好的效果，经测算，在大幅度降低劳动强度的同时每条线减少了3名操作人员，综合成本每年节省五六十万元。由于实行标准化操作，使产品的加工质量得到了提升，从而使新线具备承接  产品代工的能力。
 
一 . 刹车盘CNC加工机床上下料机器人自动生产线项目概述：  
 
1.项目满足加工产品：
 
产品名称
 
产品图号
 
外形尺寸
 
重量
 
材料
 
加工工艺
 
备   注
 
刹车盘
 
 
 
  ?265mm
 
  14KG
 
FC250D
 
 
 
 
 
备注（产品有无特殊：产品来料尺寸、产品表面要求） 产品图纸见下页
 
 
 
项次
 
名称
 
数量
 
备   注
 
1
 
70KG负载六轴关节机器人
 
2
 
发那科（ M-710iC/70）
 
2
 
双工位爪
 
2
 
非标设计
 
3
 
环形料仓
 
2
 
根据提供工件外形非标设计
 
4
 
中转校正台/翻转台
 
1
 
非标设计
 
5
 
  门/防护栏
 
1
 
定制
 
6
 
控制系统
 
1
 
机器人专用控制系统
 
备注：以上为自动线体供应范围（不包含其他改造项目）
 
 
 
产品（刹车盘）尺寸图
 
 
 
 
刹车盘工艺介绍
 
 
工艺序号
 
零件名称
 
工艺
 
有效节拍（S）
 
设备型号
 
设备数量
 
 
 
刹车盘
 
上料
 
 
 
环形料仓
 
1
 
OP130
 
刹车盘
 
刹车面承装面内径精车
 
93
 
立式CNC车床
 
1
 
OP140
 
刹车盘
 
钻孔，倒角
 
79
 
立式M/C
 
1
 
OP150
 
 
 
刹车盘
 
平衡铣削
 
75
 
平衡铣削机
 
1
 
OP160
 
 
 
刹车盘
 
盘面镗磨
 
61
 
镗磨专用机
 
1
 
OP170
 
 
 
刹车盘
 
甩油
 
19
 
甩油机
 
1
 
OP180
 
 
 
刹车盘
 
多点量测
 
9
 
多点量测机
 
1
 
 
 
刹车盘
 
下料
 
 
 
环形料仓
 
1
 
 
 
5、刹车盘工艺流程图：
 
 
 
 
刹车盘机器人自动生产线布局图
 
 
 
 
 
 
 
机器人/机械手爪
 
 
上下料仓与翻转台简介
 
 
料仓：根据产品的特点，本方案采用15工位环形料。
 
工作原理：人工将毛坯物料按要求装入料仓料架内，料架上毛坯零件由伺服电机驱动顶杆进行分料，取走一件后自动进给。该料仓配置缺料报警，送料精度高，实用性强等优点。该料仓单料架能放6个工件，共15组料架，可存放毛坯该产品90件，按  工序:110s的节拍算（95+15s/单件），能满足约165分钟（2.75小时）加工需求，具体结构如下图所示。
 
翻转台：翻转台实现前后道工序工件端面的翻转功能。结构如下图所示：
 
 
 
生产节拍和日产量计算
 
 
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