玻璃加工自动化产线，实现玻璃磨削、加工自动上下料。使用机器人服务数控磨边机和玻璃加工中心。机器人为机床执行自动上下料动作，实现自动化加工流程。
 
 
       该单元包含玻璃加工中磨边和切孔2道工艺，磨边加工时间在20~30S,人工磨边机上下料2片时间约50S;切孔孔时间较短。磨边完成即切孔，使用机械手上下料使两道加工流程串联起来。亦可实现玻璃加工的整厂产线自动化。
 
 
 
 
玻璃磨边加工工艺流程
 
 
流程说明：
 
 
1.上料：机器人从L料架为磨边机连续上料2次（2块玻璃）
 
 
2.定位：从L型玻璃架取下玻璃后放到可调式二次定位台定位
 
 
3.磨边：磨边机启动加工，连续加工2块
 
 
4.下料：机器人为磨边机连续下料2次到输送带等待下一工序加工
 
 
 
 
玻璃切孔加工工艺流程
 
 
流程说明：
 
 
1.上料：机器人从输送线取1块玻璃（无需二次定位）
 
 
2.切孔：放料就绪启动切孔，切孔完成呼叫机械手下料
 
 
3.下料：机器人下料到L型料架
 
 
 
 
玻璃加工自动化产线设备布局图
 
 
 
 
 
玻璃加工上下料机器人
 
 
 
 
 
 
 
 
玻璃搬运取放机器人抓手
 
 
 
 
 
玻璃加工自动化产线料仓和定位台
 
 
设计说明：
 
 
1.料仓采用玻璃加工厂商一贯的L架；
 
 
2.二次定位可调节，以便适应不同形状的异形玻璃
 
 
 
 
 
玻璃加工自动化产线生产节、产量计算
 
 
玻璃搬运取放机器人实例图片
 
 
 
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