垂直陀螺仪（高抗震）基本介绍 
 

  垂直陀螺仪（高抗震）SIN-VG-011是一款专为工业油动   、直升机、高速靶机等   设计的MEMS垂直陀螺仪。适合宽频、大震动、强冲击等应用环境。在6g/10-2KHZ的随机振动，20g/11ms的冲击条件下姿态输出稳定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保证   的稳定控制。 
 
 
 垂直陀螺仪（高抗震）性能特点 
 
 
 
重量轻        专业级减震设计
 实时传感器数据        扩展卡尔曼滤波
 准确可靠的姿态信息      适用油动   、靶机
 
 
 
 垂直陀螺仪（高抗震）技术参数 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
性能指标
 
 
    
 
单位
 
 
    
 
参数
 
 
   
 
   
 
    
 
激活时间
 
 
    
 
S
 
 
    
 
<1
 
 
   
 
   
 
    
 
姿态
 
 
    
 
静态初始化时间
 
 
    
 
S
 
 
    
 
30
 
 
   
 
   
 
    
 
横滚角
 
 
    
 
deg
 
 
    
 
±180
 
 
   
 
   
 
    
 
俯仰角
 
 
    
 
deg
 
 
    
 
±90
 
 
   
 
   
 
    
 
静态姿态精度
 
 
    
 
deg
 
 
    
 
<0.2 RMS
 
 
   
 
   
 
    
 
动态姿态精度
 
 
    
 
deg
 
 
    
 
<1 RMS（悬停与盘旋）
 
 
   
 
   
 
    
 
陀螺仪
 
 
    
 
量程
 
 
    
 
deg/s
 
 
    
 
±300（可选 ±800）
 
 
   
 
   
 
    
 
零偏稳定性
 
 
    
 
deg/h
 
 
    
 
< 6 （阿伦方差）
 
 
   
 
   
 
    
 
非线性
 
 
    
 
%
 
 
    
 
<0.05
 
 
   
 
   
 
    
 
加速度计
 
 
    
 
量程
 
 
    
 
g
 
 
    
 
±5、±10可选
 
 
   
 
   
 
    
 
零偏
 
 
    
 
mg
 
 
    
 
<5
 
 
   
 
   
 
    
 
非线性
 
 
    
 
%
 
 
    
 
<0.1
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 垂直陀螺仪（高抗震）使用说明 
 

  油动单旋翼 
 
 油动固定翼 
 
 油动植保机 
 
 光电吊舱 
 
 车载动中通 
 
 轻型直升机 
 
 涡喷靶机 
 
 武器平台 
 
 
 垂直陀螺仪（高抗震）采购须知 
 

  3-4周期