1产品简介M-2004(基于Modbus的6路继电器输出模块)作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中,具有6路与现场隔离的开关量输出通道。支持标准的ModbusRTU协议,并具有通讯超时检测功能,可同其它遵循ModbusRTU协议的设备联合使用。1.1系统概述M-2004模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。模块采用高速ARM处理器作为控制单元,拥有隔离的RS485通讯接口,具有ESD、过压、过流保护功能,避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响,使通讯稳定可靠。1.2主要技术指标1)系统参数供电电压:12~40VDC,电源反接保护功率消耗:小于2.5W工作温度:-10℃~60℃存储温度:-40℃~85℃相对湿度:5%~95%不结露2)继电器输出参数输出路数:6路输出类型:继电器输出(常开和常闭)干接点容量:30VDC/5A,220VAC/5A3)通讯接口通讯接口:RS485接口,隔离1500VDC,±15kVESD保护、过流保护隔离电压:1500V通讯协议:ModbusRTU协议波特率:1.2k,2.4k,4.8k,9.6k,19.2k,38.4k,57.6k,115.2k通讯格式:1个起始位,8个数据位,无、奇或偶校验,1个或2个停止位1.3外形及尺寸外壳材料:ABS工程塑料尺寸大小:145mm(长)*90mm(宽)*40mm(高)安装方式:标准DIN35导轨安装和螺钉安装。2模块功能2.1继电器输出M-2004模块内部电路与继电器输出信号之间采用光耦隔离2.2模块支持的功能码M-2004模块支持01、03、05、06、15、16号功能码,各功能码作用如下表所示:元件功能码读写功能I/O线圈01读读多个线圈05写写单个线圈15写写多个线圈保持寄存器03读读多个保持寄存器06写写单个保持寄存器参数设置保持寄存器03读读多个保持寄存器16写写多个保持寄存器