冲浪者CH15无人船可搭载单/多波束测深仪、侧扫声呐、ADCP流速流量仪、多参数水质分析仪等多种传感设备，实现水下地形地貌测量、水温流速流量测量、水环境监测等功能。
  
 
 
 
 
 
产品特点
 
 
 
采用可纯电推双体设计，相比传统作业模式，轻便灵活，安全性能高，使用维护简单方便，作业成本低
 
 
 
 
采用了  模块化双体船型设计，系统稳性高，耐波性强，为声学探测设备提供了良好的工作环境
 
 
 
 
双体设计的船体和设备舱，提供了丰富的设备搭载能力，船体平台和任务载荷完全模块化，系统操作机维护便捷
 
 
 
 
吃水浅，相比有人艇能打达浅的、水域环境复杂的作业区域，有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题
 
 
 
 
 
 
 
 
 
技术指标
 
 
 
 
  
 
   
 
船体尺寸
 
 
   
 
尺寸
 
 
   
 
1500mm×980mm×520mm（长×宽×高）
 
 
  
 
  
 
   
 
材质
 
 
   
 
高强度玻璃钢船体，耐腐蚀，耐撞击
 
 
  
 
  
 
   
 
船型
 
 
   
 
专业双体船设计，船体重量45kg，可有效载荷40kg
 
 
  
 
  
 
   
 
动力系统
 
 
   
 
驱动方式
 
 
   
 
直流无刷电机驱动，喷水推进
 
 
  
 
  
 
   
 
船速
 
 
   
 
巡航船速2.0m/s，  船速3.0m/s
 
 
  
 
  
 
   
 
定位定资系统
 
 
   
 
定位系统
 
 
   
 
定位精度（RTK）:水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm
 
 
  
 
  
 
   
 
定姿系统
 
 
   
 
高精度三位电子罗盘
 
 
  
 
  
 
   
 
数据传输模块
 
 
   
 
数据传输距离
 
 
   
 
≥2km
 
 
  
 
  
 
   
 
数据  
 
 
   
 
所有数据传输采用同一链路；数据存储双备份，确保链路中断时数据的有 效存储；各传感器采集数据以合理的格式存储；数据融合考虑数据同步性。
 
 
  
 
  
 
   
 
控制方式
 
 
   
 
遥控器
 
 
   
 
DSSS&FHSS混合双扩频遥控器。
 
遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离等信息 一键回航
 
 
  
 
  
 
   
 
地面控制基站
 
 
   
 
通过无线传输，实时接收、分析、处理和显示遥测船体发送的数据，控制 测量船自动或手动走线测量，可实现船只的自动回航，并具备数据后处理 及图件制作等功能。
 
同一软件内可实现：卫星影像背景、自动控制、参数设置、数据显示、数 据预处理等。
 
 
  
 
  
 
   
 
船控系统
 
 
   
 
自动测量
 
 
   
 
根据系统导入的测线坐标，无人船可自动沿设定测线测量及自动进行测线 切换。高精度定位方法，保证了船只在狭窄河道内的安全性和有效作业。
 
 
  
 
  
 
   
 
自动回归
 
 
   
 
自动测量结束后、船载电池电量不足25%或者当通讯链路中断45秒以上时， 系统可自动开启自动回归功能，最终回归到事先设定的回归点上；遥控器和基站都可通过指令实现一键回航。