精灵M200是一款打破传统水下市场的自主水下机器人产品。产品具有操作简易、灵活性和扩展性高等特点，即可通过搭载各种小型声学载荷实现水下探查，又可搭载水声通讯设备“蜂群”作业。并且该产品还提供开放硬件接口和开源控制系统软件，便于开展机器人在智能传感、路径规划、运动控制、故障诊断、集群协助等研究项目。
  
 
 
 
主要特点
 
？易于使用：便携式设计，小体积，轻巧，方便操作
 
？探查载荷：可搭载侧扫声呐作业、满足水下探测需求
 
？作业模式：具有水面遥控及水下自主作业模式
 
？开源共享：根据用户需求，可提供开放硬件接口与开源接口软件代码
 
？集群应用：体积小巧，作业灵活，搭载声通讯机可实现“蜂群”作业
 
 
 
 
 
 
 
技术指标
 
 
 
 
  
 
   
 
重量
 
 
   
 
12kg
 
 
  
 
  
 
   
 
外形尺寸
 
 
   
 
1.0m×？0.12m
 
 
  
 
  
 
   
 
  航行深度
 
 
   
 
200m
 
 
  
 
  
 
   
 
最大航速
 
 
   
 
4kn
 
 
  
 
  
 
   
 
续航力
 
 
   
 
8h@3kn