精灵E200是一款模块化开源的水下自主机器人产品，主要要向科研、教育和水下探查等应用领域。该水下机器人采用模块化设计，配置多组推进器，运动控制  灵活，预留接口丰富，操控模式多样，传感器、数据和控制接口等软件代码全部开源。
  
 
主要特点
 
？易于使用：便携式设计，小体积，易操作
 
？硬件模块化、软件开源：满足用户运动控制，声学和光学图像处理，跟踪定位，水下通信组网，水下机器人集群等研究课题
 
？操控性好、控制模式多样：配置艉部推进1组，前后侧推各1组，前后垂推各1组，可实现水下悬停定位、  轨迹控制、原地转弯等复杂操作
 
？.传感器丰富：水下摄像机、成像声呐、姿态传感器、深度传感器、声学多普勒计程仪等
 
？扩展性良好：超短基线定位、水声通信机、侧扫声呐、合成孔径声纳、多波束声纳、SVP、CTD等
 
？作业模式：具备水面无线遥控、光纤遥控和自主工作等多种作业模式
 
？配置模式：丰富灵活，可以满足不同客户的配置需求
 
？用户定制：全自主知识产权，采用模块化设计，可快速相应客户的定制化需求
 
 
 
 
 
技术指标
 
 
 
 
  
 
   
 
 
 
图像处理
 
 
   
 
水下摄像机
 
 
   
 
实时采集水下摄像机图像，提供视觉图像软件接口
 
 
  
 
  
 
   
 
前视声呐
 
 
   
 
实时采集声呐图像，提供声呐图像软件接口
 
 
  
 
  
 
   
 
尺寸
 
 
   
 
2.2m×？0.2m
 
 
  
 
  
 
   
 
重量
 
 
   
 
≤45kg
 
 
  
 
  
 
   
 
最大航速
 
 
   
 
4kn
 
 
  
 
  
 
   
 
续航时间
 
 
   
 
8h
 
 
  
 
  
 
   
 
  工作深度
 
 
   
 
300m
 
 
  
 
  
 
   
 
 
 
通信距离
 
 
   
 
水面
 
 
   
 
≥3km（采用无线数传通信方式）
 
 
  
 
  
 
   
 
水下
 
 
   
 
500m（采用光纤通信方式）