踏浪者CH14全智能无人船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台，该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”  应用为一体，可以在工作现场便携、轻松地更换所需的传感器，进行“三合一”轻松测量。
  
 
 
 
产品特点
 
 
 
轻便、快捷、体积小巧
 
 
 
 
自主航行
 
 
 
 
水下地形、水体流速流量、水质采样多种用途
 
 
 
 
多种传感器信息集成与交换技术
 
 
 
 
机器人智能控制技术
 
 
 
 
自动化作业与回归
 
 
 
 
 
 
 
技术指标
 
 
 
 
  
 
   
 
船体尺寸
 
 
   
 
尺寸
 
 
   
 
1400mm×630mm×370（长×宽×高）
 
 
  
 
  
 
   
 
船体设计形态
 
 
   
 
双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
 
 
  
 
  
 
   
 
重量
 
 
   
 
≤25KG
 
 
  
 
  
 
   
 
材质
 
 
   
 
高强度纤维增强型玻璃钢材料
 
 
  
 
  
 
   
 
载重能力
 
 
   
 
≥10KG
 
 
  
 
  
 
   
 
可搭载设备
 
 
   
 
可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
 
 
  
 
  
 
   
 
推线系统
 
 
   
 
动力方式
 
 
   
 
航道式推进器
 
 
  
 
  
 
   
 
船速
 
 
   
 
巡航时速2m/s，  船速3.5m/s
 
 
  
 
  
 
   
 
电气系统
 
 
   
 
电池
 
 
   
 
高功率锂电池：24.8Ah/24V
 
 
  
 
  
 
   
 
续航时间
 
 
   
 
≥2小时（1.5m/s）
 
 
  
 
  
 
   
 
一键查询电量
 
 
   
 
只要按下功能键，就能查询电量余量
 
 
  
 
  
 
   
 
通讯系统
 
 
   
 
传输频率
 
 
   
 
2.4GHz ISM波段
 
 
  
 
  
 
   
 
通讯距离
 
 
   
 
1000m通讯距离
 
 
  
 
  
 
   
 
控制系统
 
 
   
 
控制模式
 
 
   
 
手动遥控
 
 
  
 
  
 
   
 
手动控制设备
 
 
   
 
遥控器
 
 
  
 
  
 
   
 
手动遥控距离
 
 
   
 
≥1000m
 
 
  
 
  
 
   
 
通道数
 
 
   
 
12通道
 
 
  
 
  
 
   
 
选配模块
 
 
   
 
定位模块
 
 
   
 
定位模式:采用单点，DGP、RTK及CORS等多种定位模式
 
定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS     垂直：±15mm+1ppm RMS
 
 
  
 
  
 
   
 
测深模块
 
 
   
 
测深范围：0.2-100m
 
测深精度：1cm±0.1%h（h为水深）
 
 
  
 
  
 
   
 
ADCP模块
 
 
   
 
流速精度：0.25%*流速
 
水深范围：0.2m—40m
 
 
  
 
  
 
   
 
水质模块
 
 
   
 
可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器
 
可处理一下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
 
 
  
 
  
 
   
 
图传模块
 
 
   
 
分辨率：576 X 480
 
视角：120度
 
 
  
 
  
 
   
 
自控模块
 
 
   
 
控制模式：自主航行
 
自控距离：≥1.5km
 
自控设备：地面控制基站
 
 
  
 
  
 
   
 
避让模块
 
 
   
 
障碍物探测距离：10米
 
超声波探测频率：10Hz